2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、智能控制技術(shù)是當(dāng)前控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一,廣泛應(yīng)用于不確定性、非線性等復(fù)雜系統(tǒng)的控制中.該論文旨在探討模糊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用,并設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).論文根據(jù)遙控式開放框架水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和實(shí)際作業(yè)要求,利用理論估計(jì)的方法,建立了水下機(jī)器人的四自由度運(yùn)動(dòng)模型.介紹了模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理,分析了模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的各種形式.考慮到水下機(jī)器人是一個(gè)強(qiáng)非線性、耦合的系統(tǒng),設(shè)計(jì)了模糊控制

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