基于仿人智能地溫度控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、大型真空釬焊爐控制系統(tǒng)是一個多輸入多輸出、強耦合、大滯后的非線性時變系統(tǒng)，該對象數(shù)學模型隨溫度變化而變化，是控制領(lǐng)域的經(jīng)典難題。目前，大型工業(yè)爐主要采取人工控制，人工控制有其優(yōu)勢，但缺陷也較明顯：由于長時間人工作業(yè)，人極易疲勞，發(fā)生誤操作并影響產(chǎn)品質(zhì)量，甚至導致產(chǎn)品報廢的概率增加；人工控制工藝和方法難以標準化，不同經(jīng)驗的工人控制，會導致產(chǎn)品質(zhì)量有高低；由于工人操作的隨意性，每個工藝階段的控制效果無法得到保證?；谝陨显?，本課題設計了一

2、套智能真空釬焊爐控制系統(tǒng)，用于代替人工控制，控制系統(tǒng)各項性能達到了工藝指標，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化和智能化。
　　本文側(cè)重于對單輸入單輸出控制對象算法的研究，設計與實現(xiàn)工作，其中包括相平面空間的特征劃分、控制策略和參數(shù)校正的設計。在詳細考查并研究了現(xiàn)場生產(chǎn)工藝，控制對象特點和控制性能要求之后，提取出單輸入單輸出控制對象的模型，并在此基礎上設計出了基于仿人智能控制思想的控制算法，該算法包括如下三層結(jié)構(gòu)：控制算法層，參數(shù)校正層，協(xié)調(diào)算

3、法層；在實驗室條件下，利用MATLAB仿真平臺對單對象控制算法進行了詳細的仿真和性能測試，并與經(jīng)典PID控制器的控制效果做了對比實驗。結(jié)果表明，該算法快速而平穩(wěn)，抗干擾能力強，穩(wěn)態(tài)精度高；最后對整個智能真空釬焊爐控制系統(tǒng)進行設計和研究，編寫相應的C語言模塊；詳細分析實驗結(jié)果，提出了智能真空釬焊爐控制系統(tǒng)設計存在的問題和不足之處。
　　本設計目前正在現(xiàn)場測試中，通過現(xiàn)場測試的數(shù)據(jù)可以表明：整個智能真空釬焊控制系統(tǒng)運行良好，控制性能初