免換裝繩牽引卡軌式軌道運輸關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文是針對潞寧煤礦所使用液壓支架的運輸問題而提出的。潞寧煤礦運送液壓支架的輔助運輸線路包括3個階段，即14°坡度下運2200 米；水平大巷運輸；工作面順槽運輸。根據(jù)國內(nèi)外輔助運輸設(shè)備的情況，選定繩牽引卡軌車作為第一階段運輸設(shè)備；普通軌道運輸用電機車為第二階段運輸設(shè)備；蓄電池單軌吊為第三階段運輸設(shè)備。
　　 但是國內(nèi)外沒有能夠適用于這樣重載大坡度運輸?shù)目ㄜ壾?，且其軌道一般為槽型鋼，無法實現(xiàn)用同一支架運輸車進行第二階段的近水平巷道普

2、通軌運輸。整個運輸過程存在一次裝載，兩次換裝，一次卸載。因此要把重達26 噸的液壓支架整機高效連續(xù)運輸?shù)焦ぷ髅媸鞘掷щy的，同時也具有巨大的安全風(fēng)險。所以有必要研發(fā)一種新型的免換裝繩牽引運輸系統(tǒng)，以實現(xiàn)同一支架運輸車不需換裝連續(xù)運輸，提高輔助運輸系統(tǒng)的工作效率。
　　 要實現(xiàn)卡軌車免換裝運輸，則軌道選用普通軌道，而在普通軌道上進行繩牽引卡軌式運輸，面臨兩個難題，一個是普通軌道上抱軌制動所產(chǎn)生的制動力矩不足，不能保證系統(tǒng)的安全運行

3、；一個是卡軌輪系、鋼絲繩和制動裝置如何通過軌道連接處及道岔處，能否平穩(wěn)運行。
　　 本文首先介紹了輔助運輸系統(tǒng)和繩牽引卡軌車的發(fā)展現(xiàn)狀，闡明了研究免換裝繩牽引卡軌式軌道運輸?shù)闹匾院捅匾?，提出了本文的技術(shù)路線和主要研究內(nèi)容。
　　 在介紹免換裝繩牽引卡軌式軌道運輸總體方案后，重點對制動方案和張緊方案進行了研究。經(jīng)過分析，制動方案解決了因普通軌道抱軌制動時制動力矩不足的問題，并防止了因斷繩等原因造成的跑車事故；張緊裝置能

4、拉緊松邊鋼絲繩，防止絞車滾筒打滑，保證鋼絲繩有足夠的牽引力，使系統(tǒng)正常運行。
　　 針對普通軌道上卡軌運輸時對軌道系統(tǒng)的要求，對軌道系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。經(jīng)過現(xiàn)場考察和查閱相關(guān)資料，設(shè)計了能使卡軌輪系平穩(wěn)運行的專用軌枕，并且設(shè)計了分段聯(lián)動變軌裝置，確保繩牽引卡軌車順利通過道岔。通過分析現(xiàn)有壓繩裝置存在的問題，設(shè)計了橡膠彈簧壓繩裝置，使鋼絲繩能夠平穩(wěn)運行；并對其壓繩輪進行仿真分析，為設(shè)計提供理論依據(jù)。
　　 通過對制動