基于CAN總線的信號(hào)采集與處理模塊研究.pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線是自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。CAN總線作為目前最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，其主要優(yōu)點(diǎn)為實(shí)時(shí)性好、可靠性高、性價(jià)比突出。因此已經(jīng)逐漸成為當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的熱點(diǎn)之一。 本文主要研究對(duì)象為基于CAN總線的分布式數(shù)據(jù)采集與通訊系統(tǒng)，并準(zhǔn)備將其應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。作者在分析了CAN總線2.0B協(xié)議的基礎(chǔ)上，采用結(jié)構(gòu)化的方法獨(dú)立設(shè)計(jì)了帶有CAN總線通信接口的數(shù)據(jù)采集與處理底層模塊。 底層模塊的硬件設(shè)計(jì)以C8051F040高速型單片機(jī)

2、為核心，其內(nèi)部已經(jīng)集成了AD采集和DA輸出子模塊，在其基礎(chǔ)上，又外擴(kuò)了CAN總線通訊、人機(jī)交互、地址譯碼等功能模塊。 在集成了Keil C51編譯器的Silicon Laboratories IDE開發(fā)環(huán)境下，采用模塊化的軟件程序設(shè)計(jì)方法完成了底層模塊的模擬電壓采集、CAN總線通訊、模擬電壓輸出、LCD顯示、矩陣鍵盤掃描、現(xiàn)場(chǎng)溫度監(jiān)控、開關(guān)量輸入輸出等功能。每個(gè)子任務(wù)模塊之間通過主程序的多任務(wù)機(jī)制來進(jìn)行分時(shí)調(diào)用，并采用過采樣等方