基于超聲輻射力場(chǎng)的微構(gòu)件非接觸操縱關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、微機(jī)電系統(tǒng)作為人們?cè)谖⒂^領(lǐng)域認(rèn)識(shí)和改造客觀世界的一種高新技術(shù),面對(duì)其研究對(duì)象尺度的微型化、制造技術(shù)追求高深寬比的三維化以及制造工藝和材料的多樣化等所帶來的挑戰(zhàn),在近三十年的發(fā)展歷程中,對(duì)微米至納米級(jí)尺度的微構(gòu)件實(shí)現(xiàn)有效操縱一直以來具有強(qiáng)烈的需求。特別是隨著微機(jī)電系統(tǒng)領(lǐng)域從原先注重單元零部件的生產(chǎn)向混合復(fù)雜系統(tǒng)的集成方向快速發(fā)展,微操縱技術(shù)更加體現(xiàn)出其重要性和迫切性。因此,探索新理論、新機(jī)理并發(fā)展相應(yīng)的新技術(shù),已成為目前微機(jī)電系統(tǒng)這個(gè)新興

2、技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)一個(gè)最基礎(chǔ)的、關(guān)鍵的熱點(diǎn)研究課題。
　　 基于微機(jī)電系統(tǒng)所具有的特點(diǎn),一種微構(gòu)件無損、非接觸遙操縱技術(shù)是當(dāng)前研究和發(fā)展的主體,而基于超聲輻射力場(chǎng)的超聲操縱技術(shù)由于其無損和非接觸的特點(diǎn),預(yù)示著非接觸微操縱的發(fā)展方向。目前該技術(shù)的理論基礎(chǔ)研究仍停留于平衡位置振動(dòng)微小球體的超聲輻射力計(jì)算上,應(yīng)用主要根據(jù)生物組織、細(xì)胞的俘獲、懸浮和分揀等功能展開,至于針對(duì)微構(gòu)件操縱和微機(jī)電系統(tǒng)集成裝配為背景的理論和應(yīng)用研究還少有涉足。為此,本

3、學(xué)位論文結(jié)合國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于三維可控超聲輻射力場(chǎng)的微構(gòu)件遙操縱技術(shù)的研究(No.50375144)”、國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目“基于超聲輻射力的微納構(gòu)件三維遙操縱關(guān)鍵技術(shù)研究(No.2006AA042329)”和浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“基于聲操縱的三維自動(dòng)微裝配理論與實(shí)踐研究(No.Z1110393)”,提出開展基于超聲輻射力場(chǎng)的微構(gòu)件非接觸操縱關(guān)鍵技術(shù)的研究,通過對(duì)復(fù)雜形狀微構(gòu)件受力和力矩、超聲輻射力產(chǎn)生機(jī)理和影響因素

4、的理論分析與實(shí)驗(yàn)研究,采用聲波合成的方式,形成一種力和力矩大小、方向可控的超聲輻射力場(chǎng)合成理論和技術(shù),實(shí)現(xiàn)超聲輻射力場(chǎng)的精確控制,發(fā)展一套適合于微機(jī)電系統(tǒng)應(yīng)用的基于超聲輻射力場(chǎng)的微操縱理論新體系,以應(yīng)用于微構(gòu)件的操縱和微機(jī)電系統(tǒng)的集成裝配中,為微機(jī)電系統(tǒng)研究和制造提供一種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的共性技術(shù)手段。具體的研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)體現(xiàn)在:
　　 第一章,分析微操縱技術(shù)在微機(jī)電系統(tǒng)、高新產(chǎn)業(yè)及國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用和地位,說明開展微操縱技

5、術(shù)研究的重要意義,并在闡述微操縱技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,對(duì)目前最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒉倏v方法——基于超聲輻射力場(chǎng)的微操縱技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行系統(tǒng)概括,對(duì)其存在的問題進(jìn)行評(píng)述,為論文研究指明方向。
　　 第二章,開展散射聲場(chǎng)計(jì)算理論研究,突破傳統(tǒng)聲波Rayleigh散射理論關(guān)于入射聲場(chǎng)相對(duì)于散射體軸對(duì)稱的限制,建立適用于任意入射聲場(chǎng)中非規(guī)則Rayleigh散射體散射聲場(chǎng)計(jì)算理論。同時(shí),應(yīng)用T矩陣法將相關(guān)研究延伸到共振散射區(qū)

6、,進(jìn)一步完善散射場(chǎng)計(jì)算理論的系統(tǒng)性。解決超聲輻射力和力矩計(jì)算中的一個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)性問題,為實(shí)現(xiàn)任意聲場(chǎng)中非規(guī)則散射體的超聲輻射力和力矩計(jì)算奠定必要的理論基礎(chǔ)。
　　 第三章,應(yīng)用傳聲介質(zhì)與散射體的整體動(dòng)量和角動(dòng)量守恒原理,建立超聲輻射力和輻射力矩計(jì)算的通用理論框架,突破傳統(tǒng)理論僅限于計(jì)算理想形式入射聲場(chǎng)中無限長(zhǎng)圓柱、球體等幾種規(guī)則形狀散射體超聲輻射力以及平面波入射聲場(chǎng)中盤狀散射體超聲輻射力矩的限制,創(chuàng)建任意入射聲場(chǎng)中非規(guī)則形狀Ray

7、leigh散射體與共振區(qū)散射體的超聲輻射力和力矩分析理論,為超聲操縱力源的有效控制提供理論支撐。
　　 第四章,針對(duì)傳統(tǒng)聲場(chǎng)合成方法中聲源必須置于合成區(qū)域邊界上或只能逐點(diǎn)控制的不足,提出一種基于模式匹配與逆濾波的空間聲場(chǎng)合成技術(shù),并利用Bessel函數(shù)衰減特性與逆邊界元法,實(shí)現(xiàn)局部微小區(qū)域聲場(chǎng)的精確合成。同時(shí),為獲得前向傳播算子以計(jì)算合成聲場(chǎng)的聲源陣列輸入向量,考慮到實(shí)際應(yīng)用中非自由聲場(chǎng)空間障礙物的不利影響,提出一種新的聲場(chǎng)分離

8、算法。該部分工作為實(shí)現(xiàn)可控、精確和柔性的微構(gòu)件非接觸操縱提供關(guān)鍵的共性技術(shù)保障。
　　 第五章,針對(duì)微操縱的各種應(yīng)用,分別設(shè)計(jì)具有相應(yīng)操縱能力的合成聲場(chǎng)。采用多束平面波合成聲場(chǎng)俘獲微構(gòu)件,進(jìn)而通過相位調(diào)整驅(qū)動(dòng)微構(gòu)件平移;在分析拉蓋爾.高斯波對(duì)微構(gòu)件的超聲輻射力和力矩作用基礎(chǔ)上,提出將其與反向平面行波干涉疊加合成,分析表明合成的聲場(chǎng)具有同時(shí)俘獲與旋轉(zhuǎn)操縱的能力;為解決固體壁面上微構(gòu)件的拾取與平移操縱問題,提出將兩束對(duì)稱布置平面波疊

9、加,其超聲輻射力場(chǎng)能夠?qū)⑽?gòu)件拾取到距壁面確定高度,并可通過相位調(diào)整驅(qū)動(dòng)微構(gòu)件水平運(yùn)動(dòng)。
　　 第六章,在完成多通道超聲信號(hào)發(fā)生器、超聲換能器環(huán)形陣列、超聲場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)、顯微成像與處理系統(tǒng)等模塊設(shè)計(jì)開發(fā)基礎(chǔ)上,集成開發(fā)了一套超聲輻射力場(chǎng)合成與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)平臺(tái),以滿足空間聲場(chǎng)合成和微操縱應(yīng)用的需求。在此基礎(chǔ)上,開展基于超聲輻射力場(chǎng)的微構(gòu)件非接觸操縱實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)本文超聲操縱技術(shù)的可行性和有效性,體現(xiàn)出應(yīng)用對(duì)象范圍廣、精度高以及適