面向微小衛(wèi)星的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的裁剪研究.pdf

1、現(xiàn)代微小衛(wèi)星的技術(shù)特點(diǎn)是集成化,自主化程度高。小衛(wèi)星在太空中自主運(yùn)行都是由星務(wù)管理軟件驅(qū)動(dòng)星載硬件來實(shí)現(xiàn)的。由于整個(gè)小衛(wèi)星系統(tǒng)功能復(fù)雜,因此星務(wù)管理軟件比較復(fù)雜,且實(shí)時(shí)性要求高,需要引入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)對星務(wù)管理軟件進(jìn)行管理,滿足實(shí)時(shí)運(yùn)行。但是由于空間環(huán)境的復(fù)雜惡劣以及小衛(wèi)星本身特點(diǎn)其存儲資源非常的稀缺,必須對引入的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪,使其不但滿足功能需求,而且存儲占用空間最小。
　　為了對本課題引入的vxworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行

2、裁剪,必須對實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)管理任務(wù)的一般原理,以及本身的運(yùn)行原理,結(jié)構(gòu)和特性有深入的理解。本文首先全面分析了一個(gè)開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的這些內(nèi)容:任務(wù)管理,調(diào)度器,時(shí)鐘以及同步通信機(jī)制。并分析了這個(gè)開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的裁剪方式。
　　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)裁剪之后必須滿足星務(wù)管理軟件的功能需求,因此本文對星務(wù)管理軟件的設(shè)計(jì)及其各個(gè)任務(wù)模塊進(jìn)行詳細(xì)分析,并研究了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)使用哪些系統(tǒng)功能對星務(wù)管理軟件進(jìn)行管理,裁剪vxworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)需要保留這

3、些系統(tǒng)功能。
　　然后重點(diǎn)研究了vxworks操作系統(tǒng)的組件裁剪技術(shù),研究了每一個(gè)組件所包含的系統(tǒng)功能,以及組件的依賴關(guān)系。進(jìn)而將vxworks操作系統(tǒng)裁剪為一個(gè)最小系統(tǒng)。然后搭建了實(shí)驗(yàn)平臺并針對這些裁剪工作設(shè)計(jì)了一些程序,驗(yàn)證了最小系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的提供其所包含的任務(wù)管理,消息隊(duì)列,信號量等系統(tǒng)調(diào)用功能。然后依據(jù)本課題小衛(wèi)星的星務(wù)管理軟件的需求和掌握的裁剪經(jīng)驗(yàn),將 vxworks裁剪為一個(gè)功能滿足,且系統(tǒng)代碼量最小的穩(wěn)定系統(tǒng)。