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文檔簡介
1、自21世紀(jì)來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式作為其一個(gè)分支熱點(diǎn),呈現(xiàn)巨大的市場,且逐漸成為計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)的主要經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)之一。伴隨計(jì)算機(jī)發(fā)展的USB(通用串行總線)技術(shù)具有簡單靈活、高帶寬、強(qiáng)可靠性、易擴(kuò)展及熱插拔等優(yōu)點(diǎn),一問世就得到業(yè)界的青睞。如今USB已成為主流接口,并且已廣泛應(yīng)用于外設(shè)與主機(jī)的通信中。但USB在嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用卻還在發(fā)展階段,且目前性能較穩(wěn)定的Vxworks嵌入式操作系統(tǒng)下的USB驅(qū)動都是基于PCI主機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)的,
2、由此導(dǎo)致主機(jī)控制器選擇范圍狹窄等問題。因此,本課題主要研究Vxworks嵌入式操作系統(tǒng)下基于非PCI主機(jī)控制器的USB驅(qū)動。
本課題以非PCI主機(jī)控制器和USB海量存儲設(shè)備為研究對象,以USB協(xié)議棧為基礎(chǔ),在VxWorks嵌入式環(huán)境下設(shè)計(jì)開發(fā)非PCI主機(jī)控制器的驅(qū)動程序和基于非PCI主機(jī)控制器的設(shè)備驅(qū)動程序。主要完成以下工作:
介紹VxWorks和USB系統(tǒng),分析研究VxWorks系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性以及USB物理結(jié)
3、構(gòu)、邏輯結(jié)構(gòu)、傳輸方式等,為驅(qū)動工作打下基礎(chǔ)。分析總結(jié)USB1.1框架,提出基于非PCI主機(jī)控制器的USB驅(qū)動構(gòu)想。通過基于PCI主機(jī)控制器的USB驅(qū)動分析其可行性和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方案,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)兩種方法兼容的USB驅(qū)動框架,這也是本文的創(chuàng)新點(diǎn)。闡述主控制器驅(qū)動(HCD)程序的移植和USB海量存儲設(shè)備驅(qū)動程序的編寫,包括USB設(shè)備的初始化和讀寫控制等。最后介紹驅(qū)動程序的調(diào)試、調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題、問題的分析、解決方法及測試結(jié)果。
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