基于CAN總線的USB功能設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、具有實時性、可靠性的CAN總線是目前應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場總線之一,節(jié)點設(shè)備CAN板卡被用于構(gòu)建船舶上的傳輸控制網(wǎng)絡(luò),其與主機的通信接口采用USB接口.通常操作系統(tǒng)所能提供的USB通用驅(qū)動程序,僅負責(zé)USB設(shè)備的枚舉,但無法實現(xiàn)對特定設(shè)備的讀寫和控制.為了實現(xiàn)對特定設(shè)備的讀寫和控制,并為應(yīng)用程序提供接口,需要在USB通用驅(qū)動程序的上層開發(fā)設(shè)備功能驅(qū)動程序.本文作者利用DDK在Windows2000環(huán)境下,根據(jù)IJSB控制芯片PDIUSBD1

2、2的特點,完成CAN板卡USB功能設(shè)備驅(qū)動程序的軟件開發(fā). 首先作者介紹了CAN總線體系結(jié)構(gòu),分析了CAN總線物理層和數(shù)據(jù)鏈路層工作原理.然后對USB的通信協(xié)議及特點進行了論述,其中包括總線特征、協(xié)議定義、傳輸方式和電源管理等等,并對USB與其它常用接口的優(yōu)缺點進行了比較. 其次對Windows 2000操作系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進行了簡要的描述,其中包括對用戶模式和內(nèi)核模式的討論.然后針對WDM驅(qū)動模型及設(shè)計方法進行了詳細的討

3、論,其中包括對I/O請求、IRP處理及取消、電源管理、即插即用等技術(shù)細節(jié)的詳細說明. 接下來作者結(jié)合源程序論述如何利用DDK開發(fā)CAN板卡USB功能設(shè)備驅(qū)動程序,其中詳細說明了設(shè)備初始化、讀寫設(shè)備、即插即用等重要例程.最后論文簡要說明了驅(qū)動程序調(diào)試技術(shù)及安裝. 作者開發(fā)的IJSB功能設(shè)備驅(qū)動程序不僅能穩(wěn)定的運行于windows 2k,而且還能移植到基于NT技術(shù)的其它操作系統(tǒng),占用非分頁內(nèi)存較少,整個開發(fā)過程具有較強的代表