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1、隨著焊接自動(dòng)化技術(shù)的迅速發(fā)展,焊縫跟蹤成為焊接領(lǐng)域的一項(xiàng)重要研究課題。國(guó)內(nèi)外焊接工作者開展了大量的研究工作,發(fā)展了多種焊縫跟蹤方法,其中很多己經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn),但由于焊接過程的復(fù)雜性和特殊性,使得許多焊縫跟蹤系統(tǒng)還達(dá)不到令人滿意的結(jié)果。迄今為止,還沒有一種能滿足所有焊接過程的焊縫跟蹤系統(tǒng),因此,焊縫跟蹤至今仍然是一個(gè)十分活躍的研究方向。 其中由于電弧傳感的焊縫跟蹤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,檢測(cè)點(diǎn)和焊接點(diǎn)位置統(tǒng)一,實(shí)時(shí)性極好,是目前生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛
2、的焊縫跟蹤方法,成功應(yīng)用于搭接、角焊縫、V型坡口焊接,但不能應(yīng)用于Ⅰ型焊縫。本文根據(jù)A-TIG焊接中,涂覆活性劑會(huì)引起電弧電壓明顯升高這一現(xiàn)象,對(duì)基于活性劑示蹤的電弧傳感TIG焊Ⅰ型焊縫的跟蹤方法及信號(hào)特征進(jìn)行了研究。 首先,建立了一套用于焊縫跟蹤控制的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),運(yùn)用LabVIEW編寫了X、Y雙軸工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)程序和焊接電壓采集程序,實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制和焊接電壓信號(hào)的高速采集、實(shí)時(shí)顯示及保存。 通過不同涂覆方式的焊接實(shí)驗(yàn),
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