已閱讀1頁，還剩52頁未讀，
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、機器人技術在先進制造系統(tǒng)中的地位和作用十分重要,尤其是在柔性制造中,機器人更扮演著不可替代的角色。作為具有很高柔性的自動化生產設備,機器人希望被應用于不同的制造對象,但是常見的商業(yè)機器人控制器基于不同的控制軟件和硬件接口,對于制造業(yè)企業(yè)來說,這種封閉的機器人控制器的功能不能被擴展和改進,難以滿足現(xiàn)代制造業(yè)的需求。開放式機器人控制系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)封閉式控制系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴展,維護困難,人機界面不靈活等諸多問題,是現(xiàn)代機器人技術的發(fā)展
2、的重要內容。 本課題在分析了開放式機器人控制系統(tǒng)的特征和體系結構以及利用PC的開放式機器人控制系統(tǒng)的諸多優(yōu)點的基礎上,結合SCARA機器人單個關節(jié)進行獨立位置伺服控制的控制策略,開發(fā)出基于"PC+PMAC"結構的開放式機器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用工控WAFER-C400嵌入式主板和CF卡等相關外設作為控制計算機,并以美國Delta Tau Systems公司生產的PMAC(Programmable Multiaxis Contro
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于LabVIEW的類SCARA并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 球面SCARA機器人控制系統(tǒng)的設計.pdf
- 球面SCARA機器人控制系統(tǒng)的設計.pdf
- 基于運動控制卡的機器人智能切割系統(tǒng).pdf
- SCARA機器人及其遠程控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于多軸運動控制卡的開放式工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計.pdf
- 基于SCARA機器人控制系統(tǒng)的視覺集成技術與研究.pdf
- 開放式SCARA教學機器人控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 碼垛機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于ARM的清潔機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于PMAC下SCARA機器人控制.pdf
- 基于PMAC下SCARA機器人控制.pdf
- 基于PMAC的SCARA機器人運動控制研究.pdf
- 遍歷機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于機器視覺的挖掘機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于PLC的碼垛機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于EtherCAT的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于POWERLINK總線的機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于現(xiàn)場總線的機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于DSP的機器人位置控制系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論