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文檔簡介
1、本文主要論述了基于DSP的轉臺伺服系統(tǒng)的設計和開發(fā)過程，同時嘗試設計了滑模變結構控制器改善低速爬行現(xiàn)象。
首先，論文介紹了硬件系統(tǒng)總體方案，同時根據(jù)系統(tǒng)的各項性能指標和技術要求，論證了系統(tǒng)硬件的選型。
其次，論文根據(jù)系統(tǒng)的功能要求進行了下位機軟件的整體流程設計。同時開發(fā)了定時模塊、D/A轉換及輸出模塊、數(shù)據(jù)讀取模塊、串口通信模塊。在此基礎上完成了測試、指向和跟蹤等主要系統(tǒng)功能。
再次，論文根據(jù)上
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