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文檔簡介
1、電氣傳動域中的無刷直流電機近年來得到了飛速的發(fā)展,該電機將交流電機和直流電機的優(yōu)點相結(jié)合,并且具有較高的功率密度和較小的體積,但是其控制系統(tǒng)復(fù)雜,代價大,這些都困擾著它在民用領(lǐng)域的進一步應(yīng)用.該文對無刷直流電機的工作原理進行了詳盡的分析,建立了完善的數(shù)學(xué)模型和控制框圖.介紹了多種無刷直流電機的調(diào)速原理和兩種PID算法.該文設(shè)計了無刷直流電機的調(diào)速系統(tǒng)的整體方案,設(shè)計制作了以SST89E554RC為核心的硬件控制電路,該電路通過一個高性能
2、、低成本的PWM脈沖形成電路,對電機進行驅(qū)動控制.我們在該硬件基礎(chǔ)上,提出了離散多電平SVPWM算法.傳統(tǒng)控制算法通過輸入交流電流產(chǎn)生合成磁勢,從而帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn);我們通過離散多電平SVPWM算法解決了電壓與電流之間的非線性關(guān)系,通過控制輸入交流電壓的相位與幅度,實現(xiàn)了對電機速度的控制.最后,我們將該系統(tǒng)實現(xiàn),并通過對試驗結(jié)果的研究和分析,給出一些有益的結(jié)論與建議.實踐結(jié)果表明,該文給出的系統(tǒng)運行性能良好,成低,調(diào)試方便,系統(tǒng)兼容性好,幾
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