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文檔簡介
1、現(xiàn)有超導NMR譜儀氣體控制相關的計算功能全部集中于其硬件控制臺,增加了系統(tǒng)的復雜性和系統(tǒng)成本,故障率高,不易維護,從而直接降低了氣路與溫控系統(tǒng)的可靠性、可擴展性和可維護性。本文在研究了NMR共振氣控系統(tǒng)的基礎上,設計了一套了基于LAN、RS485、μCOS操作系統(tǒng)和模糊PID控制技術的分布式氣控系統(tǒng)。主要成果總結如下:
一、設計了一套基于LAN網(wǎng)絡和RS485總線的分布式氣路與溫控系統(tǒng),各功能模塊均具有自主控制能力,可以脫
2、離硬件控制臺獨立工作,從而提高了系統(tǒng)的靈活性、可靠性。
二、系統(tǒng)軟件以多任務操作系統(tǒng)μCOS為基礎,并采用了基于DARTS任務分析方法,實現(xiàn)了網(wǎng)絡管理、升/降、旋轉、溫度控制、總線管理等多個功能的有序管理和快速響應。
三、在控制算法上引入了模糊PID控制,定制了一套適用于核磁共振譜儀樣品旋轉控制系統(tǒng)的模糊參數(shù)隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則,加快了穩(wěn)定時間,且提高了旋轉的穩(wěn)定度,增強了旋轉控制的魯棒性,加快了響應速度和穩(wěn)定
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