水電站虛擬環(huán)境中的沉浸式人機交互技術研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實是近年來十分活躍的技術研究領域，是一系列高新技術的匯集。它能給用戶更逼真的體驗，為人們探索宏觀世界和微觀世界提供了極大的便利。本文研究了水電站虛擬環(huán)境中基于數(shù)據(jù)手套的人機交互技術以及多通道投影系統(tǒng)的無縫拼接技術。本文主要開展了以下研究工作：
　　 (1)根據(jù)人手的解剖結構和運動特點，利用3D Studio Max進行虛擬手的建模；根據(jù)水電站設施組成進行水電站虛擬環(huán)境的建模。
　　 (2)概述了數(shù)據(jù)手套的原理和功能

2、，分析了人手各指段的運動規(guī)律，研究了虛擬手各關節(jié)數(shù)據(jù)的獲取和校正。概述了位置跟蹤技術和PCTracker位置跟蹤器的體系結構，設計了濾波算法保證虛擬手交互任務的穩(wěn)定性。
　　 (3)介紹了虛擬手操作的分類，提出了基于水電站VR系統(tǒng)情景模式的虛擬手的碰撞檢測算法。針對水電站不同類型部件，分析了虛擬手操作的流程，提出了相應的虛擬手穩(wěn)定抓取規(guī)則，完成了虛擬手對不同類型部件的操作，實現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)手套的人機交互。
　　 (4)介紹