基于機(jī)器視覺的鋼板焊縫缺陷檢測方法研究.pdf

1、在現(xiàn)代機(jī)械制造領(lǐng)域中，焊接工藝作為一項(xiàng)基本的工藝技術(shù)，在機(jī)械制造、核工業(yè)、航天工業(yè)、能源交通、石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。焊接質(zhì)量的好壞可能直接影響著產(chǎn)品的壽命和可靠性，所以對焊接圖像中缺陷目標(biāo)的檢測十分重要。目前焊接圖像主要通過X射線無損探傷來獲得。但是，對于焊接圖像的評價基本上是采用人工檢測、評片的方法，而人工評片存在主觀標(biāo)準(zhǔn)不一致，勞動強(qiáng)度大，效率低等缺點(diǎn)。因此，現(xiàn)代生產(chǎn)需要一種有效的焊縫缺陷自動檢測方法來代替人

2、工檢測，從而使檢測工作客觀化，規(guī)范化和智能化。
　　 本文以對鋼板焊接構(gòu)件進(jìn)行X射線無損探傷所獲得的底片作為研究對象，通過CMOS工業(yè)數(shù)字相機(jī)將底片數(shù)字化，研究焊縫缺陷檢測算法，并對所檢測出的焊縫缺陷進(jìn)行識別、評定，從而實(shí)現(xiàn)一套集圖像采集、處理、識別、評定等功能的焊縫缺陷檢測識別系統(tǒng)。其具體的內(nèi)容如下：
　　 (1)搭建基于機(jī)器視覺的X射線焊縫底片的圖像采集平臺，結(jié)合檢測要求確定圖像采集方案，選擇攝像機(jī)和光源進(jìn)行圖像采集

3、。
　　 (2)對采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理：包括有效區(qū)域的提取和中值濾波，然后通過SUSAN算法對焊縫缺陷進(jìn)行檢測，并且與其它缺陷檢測方法進(jìn)行對比。
　　 (3)了解缺陷的種類及各自的特點(diǎn)，分析缺陷特征參數(shù)的選擇及計(jì)算方法，同時對已知的裂紋、未熔合、氣孔等共60張焊縫圖像進(jìn)行特征參數(shù)的提取及分類，并建立樣本庫供缺陷識別使用。
　　 (4)采用基于支持向量機(jī)(SVM)的方法對焊縫缺陷進(jìn)行分類識別。了解SVM理論，結(jié)合