廣州地鐵1號線監(jiān)控系統(tǒng)主控單元設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代地鐵列車運行速度的不斷提高，運輸負載量的不斷增大，發(fā)車間隔的不斷縮短，這對地鐵列車的安全性和可靠性提出了更高要求。地鐵列車監(jiān)控系統(tǒng)能夠實現(xiàn)列車全線自動駕駛、超速防護以及故障分析和遠程監(jiān)控的功能，減少了人工控制的環(huán)節(jié)，提高了系統(tǒng)響應時間和速度。 本論文以“廣州地鐵1號線國產(chǎn)化改造”為背景，全面實現(xiàn)了地鐵列車監(jiān)控系統(tǒng)主控單元的國產(chǎn)化設計?；趯υ心K總線傳輸特性的研究，本設計選用了新的列車總線和車輛總線，在全面分析其協(xié)議性

2、能的基礎上對應用層的協(xié)議轉換模型進行了深入的研究和探討。 主控單元在結構上主要分為四個模塊：HDLC總線通信模塊、車輛和列車總線的CAN通信模塊、數(shù)據(jù)緩沖模塊、主CPU模塊。其中HDLC模塊使用串行通信控制器實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的大部分控制功能；CAN總線通信模塊使用CAN控制、收發(fā)器采集車輛的狀態(tài)信息；數(shù)據(jù)緩沖模塊通過雙口RAM實現(xiàn)HDLC和CAN總線的數(shù)據(jù)交換；主CPU模塊使用ARM7微控制器加載uC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)對多任務進