網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)故障檢測(cè)方法仿真研究.pdf

1、對(duì)任何一個(gè)實(shí)際的工業(yè)控制系統(tǒng)而言，在其生命周期內(nèi)，故障總是不可避免會(huì)發(fā)生。故障檢測(cè)技術(shù)作為提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全可靠性一種重要保障，歷來(lái)就受到廣泛的重視。由此，基于傳統(tǒng)的集中式控制系統(tǒng)，人們提出并發(fā)展了一系列的故障檢測(cè)方法。然而，隨著系統(tǒng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，現(xiàn)代的工業(yè)控制系統(tǒng)已經(jīng)不再局限于一個(gè)集中式的本地系統(tǒng)，它往往是由許許多多的分散于不同區(qū)域的控制部件通過(guò)共享的數(shù)字通訊網(wǎng)絡(luò)連接而形成的龐大的分布式系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)的引入帶來(lái)了系統(tǒng)

2、的靈活性和成本的降低，也帶來(lái)一些不利因素，比如時(shí)延，丟包，在模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)帶來(lái)的量化誤差等等。在這種情況下，必然對(duì)系統(tǒng)的故障檢測(cè)提出了更高的要求。
　　 本文介紹了進(jìn)行仿真研究所采用的幾個(gè)Benchmark的實(shí)例模型，故障檢測(cè)系統(tǒng)的基本行為和性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，然后通過(guò)分別研究幾種網(wǎng)絡(luò)因素對(duì)傳統(tǒng)的故障檢測(cè)方法的影響，探索網(wǎng)絡(luò)性能變化時(shí)故障檢測(cè)系統(tǒng)性能變化情況并總結(jié)得到相應(yīng)的規(guī)律；隨后針對(duì)量化和隨機(jī)丟包情形下的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的故障檢測(cè)，研究并給