復(fù)雜場(chǎng)景中的實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別.pdf

1、目標(biāo)識(shí)別作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)中高層視覺(jué)的一個(gè)重要的研究問(wèn)題，是人工智能領(lǐng)域中使得計(jì)算機(jī)能夠擁有感知能力的一種最主要的方法。目標(biāo)識(shí)別使得智能系統(tǒng)能夠感覺(jué)并認(rèn)識(shí)周圍的環(huán)境，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療、智能化人機(jī)交互以及所有其它需要計(jì)算機(jī)具有感知能力的系統(tǒng)都是至關(guān)重要的能力。近幾年來(lái)，作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)研究熱點(diǎn)，目標(biāo)識(shí)別在方法與模型方面都有了重要的發(fā)展，并逐漸由研究開(kāi)始走向工業(yè)應(yīng)用。 本文以基于投影的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)研究項(xiàng)目為背景，著眼于可以應(yīng)

2、用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是一種可以將虛擬的物體結(jié)合到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的技術(shù)，能夠支持用戶與其進(jìn)行交互，從而給用戶以身臨其境的體驗(yàn)。上世紀(jì)九十年代以來(lái)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)已經(jīng)成為虛擬現(xiàn)實(shí)研究的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，同時(shí)對(duì)于人機(jī)交互也是一個(gè)最新的發(fā)展方向。針對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)交互的特點(diǎn)，本文對(duì)快速目標(biāo)學(xué)習(xí)以及快速目標(biāo)識(shí)別理論研究進(jìn)行了總結(jié)與探索。文章首先對(duì)目標(biāo)識(shí)別以及相關(guān)領(lǐng)域的當(dāng)前研究與發(fā)展進(jìn)行完整的總結(jié)與具體優(yōu)劣的闡述；然后針對(duì)項(xiàng)目背景

3、，分析增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中應(yīng)用目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的需求與問(wèn)題，針對(duì)具體的需求和問(wèn)題，確定了本研究的主要目標(biāo)和要求：快速學(xué)習(xí)、快速(實(shí)時(shí))識(shí)別、日常環(huán)境(復(fù)雜場(chǎng)景)以及弱分類(大類問(wèn)差，小類內(nèi)差)；隨后在對(duì)目標(biāo)識(shí)別模型與技術(shù)的探討中，依據(jù)上述研究目標(biāo)與要求提出一種創(chuàng)新的結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)與弱分類的目標(biāo)識(shí)別模型SOAW，并在此模型框架下，基于最新的目標(biāo)識(shí)別研究，包括本人在項(xiàng)目研究中對(duì)目標(biāo)特征提取與描述的一項(xiàng)創(chuàng)新成果進(jìn)行快速目標(biāo)識(shí)別研究，最終達(dá)到在日常環(huán)境中實(shí)