基于規(guī)則的模糊控制器的改進(jìn).pdf

1、本論文討論了當(dāng)前國(guó)際、國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)界的一個(gè)熱點(diǎn)一智能控制領(lǐng)域內(nèi)的模糊控制，提出了一種新的模糊控制器的設(shè)計(jì)一變論域、模糊規(guī)則切換模糊控制(VU-FRSFCC)。在提高響應(yīng)速度和實(shí)現(xiàn)無超調(diào)進(jìn)行了有益的探索，并通過仿真實(shí)例說明了這一點(diǎn)。 本文的內(nèi)容主要如下： 1．在普通的模糊控制系統(tǒng)中，考慮到模糊控制器實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)易性，都是以系統(tǒng)誤差和誤差變化為輸入變量，因此它具有類似于常規(guī)PD控制器的作用，該類模糊控制器有超調(diào)。 為了改善模

2、糊控制器的控制特性，在模糊控制理論基礎(chǔ)上，分析了模糊控制參數(shù)e變論域?qū)δ：刂祈憫?yīng)的快速性和超調(diào)性的影響。 2．從插值的觀點(diǎn)看，模糊控制可以描述為插值函數(shù)F(X)，使其作為理想中響應(yīng)函數(shù)f(x)上總結(jié)控制規(guī)則與得到的插值函數(shù)是等效的。 由插值得到的響應(yīng)函數(shù)F(X)是否充分的逼近真實(shí)響應(yīng)函數(shù)．f(x)要看峰點(diǎn)之間的距離是否充分的小，這意味著控制規(guī)則要相當(dāng)多，這對(duì)于依賴領(lǐng)域?qū)＜抑R(shí)總結(jié)控制規(guī)則的模糊控制器來說是很困難的。

3、 基于插值觀點(diǎn)本文把變論域控制思想引入模糊控制，把量化因子e的調(diào)節(jié)同輸出聯(lián)系起來，實(shí)現(xiàn)模糊控制系統(tǒng)模糊集論域隨輸出量的變化而壓縮(峰點(diǎn)之間距離變小)或擴(kuò)張(峰點(diǎn)之間距離變大)，相應(yīng)地模糊控制的精度或反應(yīng)速度隨輸出量的變化而變化，從而使模糊控制器的反應(yīng)快速性有了提高，并且實(shí)現(xiàn)了無超調(diào)響應(yīng)。 3．從變規(guī)則庫的角度分析。以往的模糊控制器是一旦確定規(guī)則庫，那只是在單規(guī)則庫中進(jìn)行調(diào)節(jié)，本文考慮的是根據(jù)輸出量的變化，規(guī)則庫也相應(yīng)的變化，