大型復(fù)合板材恒壓砂帶磨削模糊自適應(yīng)控制技術(shù)研究及應(yīng)用.pdf

1、隨著工業(yè)過程日益走向大型化、連續(xù)化、復(fù)雜化，很多系統(tǒng)使用常規(guī)控制無法得到滿意的控制效果。同樣，作為工件的大型復(fù)合板材通過爆炸接合后一般表面平面度很差，校正后仍然存在不同程度的翹曲變形，使表面呈波浪狀。采用傳統(tǒng)控制的平面磨削，磨頭不能較好跟隨工件型面變化，磨削時易出現(xiàn)在工件突起處過量磨削和在工件凹谷處磨削不到的磨削不均勻現(xiàn)象，這樣磨削出來的工件表面質(zhì)量差，其性能也滿足不了實際的使用要求。另外，傳統(tǒng)的控制方式往往需要建立被控對象的精確數(shù)學(xué)模

2、型，而這在實際生產(chǎn)過程中也是很難做到的。
　　為了更好的使得磨削加工過程中磨頭磨具快速有效地跟隨板材型面起伏變化，控制其恒壓力接觸被磨工件，防止出現(xiàn)工件部分位置磨削加工不到位或過磨的現(xiàn)象，以保證其磨削深度尺寸和磨削加工表面質(zhì)量，因此結(jié)合砂帶磨削和模糊自適應(yīng)控制的諸多優(yōu)點，本論文在閱讀和研究大量國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域文獻(xiàn)和平面砂帶磨削工業(yè)控制加工的背景下，開展了針對大型復(fù)合板材恒壓砂帶磨削模糊自適應(yīng)控制技術(shù)研究及應(yīng)用。
　　主要內(nèi)容及

3、研究成果如下：
　?、俜治龃笮蛷?fù)合板材在磨削加工中存在的問題，將自適應(yīng)模糊控制技術(shù)引入平面砂帶磨床的控制系統(tǒng)中，對平面恒壓砂帶磨床控制系統(tǒng)算法策略進(jìn)行研究，研究了控制系統(tǒng)采用模糊自適應(yīng)控制算法的必要性和可行性。
　?、诮Y(jié)合平面砂帶磨床磨頭磨削機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，研究并建立系統(tǒng)控制對象數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行簡化和工程化處理。
　?、鄹鶕?jù)平面砂帶磨床磨削控制特點，提出了模糊控制規(guī)則和控制算法。詳細(xì)分析了模糊化和解模糊方法，并對模糊控