行星同步帶傳動(dòng)萬向減速裝置的理論分析與試制.pdf

1、減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,其種類也越來越多。但現(xiàn)有的各種產(chǎn)品只能提供相對(duì)位置固定的軸間減速傳動(dòng),只用一種減速器一般難于實(shí)現(xiàn)相交軸或交錯(cuò)軸取不同軸交角時(shí)的減速傳動(dòng)。 本文研究的是一種新型減速(或逆向增速)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體地說,它是綜合利用行星同步帶傳動(dòng)和萬向聯(lián)軸器傳動(dòng)原理的一種能作萬向減速(或增速)傳動(dòng)的新型減速(或增速)機(jī)構(gòu)。它突破現(xiàn)

2、有減速器產(chǎn)品只能實(shí)現(xiàn)兩固定軸間運(yùn)動(dòng)變換的局限,能夠適應(yīng)不同軸交角的兩相交軸或交錯(cuò)軸間的減速(或增速)傳動(dòng),不必增加任何中間傳動(dòng)軸,且傳動(dòng)中轉(zhuǎn)軸之間的軸交角即使發(fā)生變動(dòng)也不影響兩軸間的傳動(dòng)關(guān)系。 本文主要通過空間機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和行星同步帶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理,利用Pro/E軟件建立機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型,然后將模型導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。通過仿真檢查該機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)件之間是否發(fā)生干涉,模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程。通過對(duì)構(gòu)件的角