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文檔簡(jiǎn)介
1、CMOS圖像傳感器向著高速、高精度、大動(dòng)態(tài)范圍的方向不斷發(fā)展,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于視覺(jué)成像的各個(gè)領(lǐng)域。雖然基于幀模式的傳統(tǒng)圖像傳感器具有像素面積小,填充因子高,技術(shù)工藝成熟等優(yōu)勢(shì),但是它也存在固有的不足,如信息冗余、時(shí)間精度低、動(dòng)態(tài)范圍低等,限制了其在一些領(lǐng)域的應(yīng)用。人們通過(guò)對(duì)生物視覺(jué)的研究,提出了硅視網(wǎng)膜的概念,即一種采用大規(guī)模集成電路實(shí)現(xiàn)的仿生視覺(jué)系統(tǒng)。本文研究的基于時(shí)間域的AER異步圖像傳感器就是一種仿生視覺(jué)成像的圖像傳感器,它具有動(dòng)態(tài)
2、范圍大、數(shù)據(jù)冗余量低、時(shí)間精度高等特點(diǎn)。
本論文首先研究了像素變化探測(cè)單元和曝光測(cè)量單元的工作原理,并完成了行為級(jí)建模仿真。其次,對(duì)異步像素結(jié)構(gòu)中時(shí)間誤差的來(lái)源進(jìn)行了研究,建立了完整的數(shù)學(xué)模型,分析了影響時(shí)間誤差的幾個(gè)主要因素,并提出了一種全新的時(shí)間修正誤差方法。第三,通過(guò)建立一個(gè)非線性響應(yīng)下相關(guān)雙采樣PWM像素的數(shù)學(xué)模型,研究了電路的FPN、復(fù)位噪聲、散粒噪聲等對(duì)PWM成像精度的影響,得出了參考電壓對(duì)誤差的影響,并討論了動(dòng)態(tài)
3、范圍和速度之間的折中關(guān)系;最后,完成了像素變化探測(cè)單元、曝光測(cè)量單元、修正單元、以及仲裁電路和讀出控制電路的設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證,并對(duì)一個(gè)8×8像素陣列進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
本文所設(shè)計(jì)的基于時(shí)間域的AER異步像素具有變化探測(cè)與光強(qiáng)測(cè)量的雙重功能。Matlab的仿真結(jié)果表明,對(duì)于采用修正結(jié)構(gòu)的像素陣列,當(dāng)光強(qiáng)范圍在103~105lx的范圍時(shí),時(shí)間誤差引入的相對(duì)誤差最大不超過(guò)0.31%,而如果不采用修正結(jié)構(gòu),這個(gè)誤差可能的范圍0.4%~28
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