基于DSP的圖像采集和蘋果顏色分級.pdf

1、蘋果分級是蘋果商品化處理的核心環(huán)節(jié)。采用機器視覺技術對蘋果大小、形狀、色澤、缺陷等外觀品質進行全面分級，可取代傳統(tǒng)的人工分級和機電分級方式。由于使用PC機進行蘋果動態(tài)分級的缺點，而DSP和CPLD相結合的視頻圖像采集處理技術已經(jīng)很成熟，所以本文進行基于DSP的蘋果動態(tài)分級系統(tǒng)研究。 本文結合蘋果分級的實際需要，搭建具有視頻采集和顯示、串口通訊、計數(shù)端口、數(shù)字輸出、以太網(wǎng)接口等功能的DSP圖像處理開發(fā)板。在此基礎上采用DSP/BI

2、OS程序結構，并發(fā)執(zhí)行多任務，實現(xiàn)蘋果圖像的采集、處理和顯示。其中，DSP/BIOS的關鍵部分—VP口驅動程序設計，采用了層次清晰的類/微型驅動模型，使應用程序與硬件無關。 通過比較HIS顏色模型和YUV顏色模型，直接使用后者的色差值建立蘋果顏色色澤度數(shù)字模型和著色度數(shù)字模型。首先采用U分量進行彩色圖像背景分割，得到蘋果像素；接著聯(lián)合蘋果像素的V分量和U分量，計算U+V-128，得到紅、黃、綠三種蘋果果面顏色的取值范圍，即可建立