基于蒙特卡洛方法的汽車防撞預警系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國社會經濟的不斷發(fā)展，公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化和駕駛員非職業(yè)化的趨勢，交通安全已經成為越來越重要的社會問題。而發(fā)展智能車輛系統(tǒng)是解決我國交通安全問題的有效措施。本文綜述了世界智能車輛技術在自動防撞方面的應用現狀，結合我國市區(qū)復雜行車環(huán)境、駕駛習慣及現有傳感器的技術狀況，研究了適合市區(qū)復雜行車環(huán)境下的汽車防撞預警系統(tǒng)。 本文所研究的汽車防撞預警系統(tǒng)自動連續(xù)測量行駛車輛周圍障礙物的速度和方位等數據，估計產生車體和目

2、標的姿態(tài)，然后利用蒙特卡洛方法計算得出碰撞概率，最后通過預警機制產生危險警報給駕駛員，提醒駕駛員采取正確的操作，避開危險，以實現防撞預警功能。 本文基于多傳感器融合技術搭建了汽車防撞預警系統(tǒng)的實驗平臺。利用安全時間邏輯算法建立了基于時間的安全模型，創(chuàng)建了市區(qū)復雜環(huán)境下的預警機制。本文在利用蒙特卡洛方法計算碰撞概率的基礎上，提出了改進的蒙特卡洛方法，實現了碰撞概率計算的實時性。 最后，利用仿真及實驗平臺對汽車防撞預警系統(tǒng)總