基于DSP的交流伺服系統(tǒng)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及電力電子器件的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等的重要驅(qū)動部件，其相關(guān)技術(shù)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)達(dá)到了很高的水平，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用。因此，在我國研究和開發(fā)交流伺服控制系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文首先分析了永磁同步電機(jī)（PMSM）的矢量控制數(shù)學(xué)模型，利用靜止坐標(biāo)系和同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換原理實(shí)現(xiàn)電機(jī)狀態(tài)變量之間的解耦控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的線性控制。在此基礎(chǔ)上，分析了PMSM的id為零的控

2、制方式和最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方式。 本文所述交流伺服系統(tǒng)采用SVPWM實(shí)現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)控制。利用建立的PMSM數(shù)學(xué)模型和最大轉(zhuǎn)矩電流比控制算法，在Matlab/Simulink平臺實(shí)現(xiàn)了交流伺服系統(tǒng)id為零的控制方式和最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方式的仿真，通過仿真驗(yàn)證了系統(tǒng)模型和控制算法的正確性。 采用TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320F2810為核心控制芯片進(jìn)行了控制系統(tǒng)的硬件和相關(guān)軟件設(shè)計(jì)。硬件部分包括：功率單元、系統(tǒng)控制單