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文檔簡介
1、由于高頻地波雷達(dá)具有探測距離遠(yuǎn),探測范圍大等優(yōu)點,在一些領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用;然而其可能會隨著目標(biāo)自身特性或環(huán)境背景差異而導(dǎo)致探測概率低、角探測精度低等不足,給目標(biāo)跟蹤帶來很大困難。
對于由高頻地波雷達(dá)組成的T/R-R型雙基地雷達(dá)體制,兩雷達(dá)配合工作,對同一目標(biāo)的探測存在信息冗余,有利于提高目標(biāo)的定位精度;且落在某站雷達(dá)測量范圍的雜波干擾的多普勒速度會在另一個雷達(dá)的觀測視角上有所分離,對雜波有一定的抗干擾作用。本文針對雙基地高頻
2、地波雷達(dá)跟蹤多個艦船目標(biāo)要求,提出數(shù)據(jù)處理中若干關(guān)鍵問題的改進(jìn)方法。密集雜波環(huán)境下艦船多目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法與基于雙基地高頻地波雷達(dá)的點跡合成算法是本文研究的重點。本文的主要內(nèi)容概括如下:
?。?)研究雙基地高頻地波雷達(dá)的目標(biāo)定位原理,仿真得出單一測量子集的精度分析,并基于此提出多目標(biāo)跟蹤過程中自適應(yīng)跟蹤門的設(shè)置方法,為后文的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)以及點跡合成奠定基礎(chǔ)。
(2)介紹聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(JPDA)算法、Hopfield神經(jīng)
3、網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(NJPDA)算法的基本原理,并在雙基地高頻地波雷達(dá)這一特殊背景下,提出多普勒頻差加權(quán)因數(shù)的定義和計算方法,將此多普勒頻差加權(quán)因數(shù)引入到 NJPDA中,提出一種新的 Doppler-NJPDA算法,仿真比較JPDA算法、NJPDA算法和 Doppler-NJPDA算法的關(guān)聯(lián)性能和關(guān)聯(lián)時間,從而證明Doppler-NJPDA算法具有更好的實時性和關(guān)聯(lián)精確性。
?。?)基于上面兩部分的各種分析和結(jié)論,提出一
4、種基于多傳感器聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的點跡合成算法,并在該算法中加入利用多普勒頻移去野值過程。在雙基地雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤的仿真實驗中,重點分析以下兩種情況下該點跡合成算法的跟蹤性能:1)目標(biāo)落入雙基地兩站雷達(dá)的共同探測區(qū)域;2)目標(biāo)的部分航跡處于某站雷達(dá)的不可見區(qū)域。仿真結(jié)果表明,通過雙基地兩站雷達(dá)的配合工作,不僅改進(jìn)單站雷達(dá)的跟蹤精度,也在一定程度上克服某站雷達(dá)處于探測不可見區(qū)域的情況,擴(kuò)大雷達(dá)的探測范圍,增強(qiáng)雷達(dá)的跟蹤性能。
通
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