CIMS-MAS中的加工誤差自適應補償控制研究.pdf

1、動態(tài)監(jiān)控技術(DMC)是CIMS/MAS系統(tǒng)的重要研究內(nèi)容之一，而誤差補償控制技術是DMC的重要內(nèi)容之一。該文以外圓切入磨削加工為研究對象，研制了雙環(huán)嵌套式誤差自適應預報補償控制(AEFCC)系統(tǒng)。內(nèi)環(huán)控制中，用最優(yōu)預報和最小方差自適應控制原理，尋求進給磨削到光磨的最佳轉(zhuǎn)換時刻，以降低批量生產(chǎn)工件的尺寸分散度，外環(huán)通過機尾測量，建模并預報誤差，把誤差反饋到內(nèi)環(huán)修正磨削余量，進一步降低尺寸分散度，從而降低磨削加工產(chǎn)品的廢品率和返修率。

2、 該文闡述了AEFCC系統(tǒng)的基本原理，包括內(nèi)環(huán)CAR模型、外環(huán)AR模型、最優(yōu)預報律和最小方差自適應控制律。設計了該系統(tǒng)的硬件和軟件程序，硬件設計包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、接口和伺服驅(qū)動電路。闡述了模塊化軟件的結(jié)構(gòu)、開發(fā)平臺和使用環(huán)境及工作流程。利用VC++作為開發(fā)工具，在Windows平臺下開發(fā)了該控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面，利用VXD技術和多線程技術解決了Windows平臺下的硬件控制和多任務處理的問題。對該系統(tǒng)進行的仿真試驗表明，AEFCC能夠