壓電陶瓷執(zhí)行器非線性的自適應(yīng)補償.pdf

1、壓電陶瓷執(zhí)行器已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)及科學(xué)研究中。然而，由于壓電材料的遲滯特性，壓電執(zhí)行器的輸入電壓與相應(yīng)的位移相應(yīng)之間的關(guān)系是非線性的。因此，應(yīng)用中的非線性補償就極為重要。
　　為了對電壓和位移之間的遲滯關(guān)系進(jìn)行準(zhǔn)確描述，本課題研究了幾種重要的建模方法，Preisach模型、Prandtl-Ishlinskii模型及Bouc-Wen模型。
　　由于Prandtl-Ishlinskii模型對非線性關(guān)系具有廣泛的描述能力，且其相

2、應(yīng)逆參數(shù)可通過模型方程求取，因此本文選擇Prandtl-Ishlinskii模型作為對壓電陶瓷執(zhí)行器遲滯特性的建模方法。遲滯模型和逆模型都是由加權(quán)的數(shù)學(xué)算子疊加構(gòu)成，這些數(shù)學(xué)算子能夠定性地反映出遲滯關(guān)系的傳遞特性。另外，逆模型算子的Lipschitz連續(xù)性是保證其存在性、唯一性及輸入輸出關(guān)系的穩(wěn)定性前提條件。本文給出了Prandtl-Ishlinskii模型的逆模型方程和相關(guān)證明。
　　本課題選取最小均方根法(LMS)進(jìn)行模型參數(shù)