基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的室內(nèi)外漫游系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、目前，虛擬現(xiàn)實技術(shù)已成為計算機相關(guān)領(lǐng)域中繼多媒體技術(shù)、Internet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后關(guān)注及研究、開發(fā)與應(yīng)用的熱點，也是目前發(fā)展最快的一項多學(xué)科綜合技術(shù)。它在許多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，虛擬漫游系統(tǒng)是虛擬現(xiàn)實技術(shù)理論的一個重要的實踐與應(yīng)用。 本文以東北大學(xué)室內(nèi)外場景為虛擬空間，以建立東北大學(xué)室內(nèi)與室外實時漫游系統(tǒng)為目標(biāo)，根據(jù)實際場景情況，創(chuàng)建了三維實體模型，開發(fā)了具有虛擬現(xiàn)實特點的視景仿真系統(tǒng)，并實現(xiàn)了實時仿真及交互控制的功能。本文具體

2、完成的工作如下： (1)通過查閱大量的國內(nèi)外參考文獻(xiàn)，對虛擬現(xiàn)實技術(shù)和虛擬漫游技術(shù)進(jìn)行了研究，提出了一種室內(nèi)和室外虛擬漫游系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。 (2)基于實時三維建模軟件Creator，建立了東北大學(xué)室外部分模型和東北大學(xué)逸夫教學(xué)樓完整的室內(nèi)模型，并對場景模型進(jìn)行了優(yōu)化；結(jié)合室內(nèi)外模型的建立，對三維建模的關(guān)鍵技術(shù)和模型數(shù)據(jù)庫優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行深入研究。 (3)對碰撞檢測的數(shù)學(xué)方法、Vega中的碰撞檢測算法和碰撞響應(yīng)技術(shù)進(jìn)行

3、了分析研究，實現(xiàn)了室內(nèi)漫游中上下樓梯的地形匹配和視點與實體的碰撞檢測；對目前常用的三種拾取算法進(jìn)行了分析研究，以基于視線的拾取算法為理論基礎(chǔ)，編程實現(xiàn)了室內(nèi)漫游與室外漫游中對不同類型實體的拾取功能，為增強漫游系統(tǒng)的交互性提供了基礎(chǔ)。 (4)基于實時仿真軟件Vega和VC++編程環(huán)境，實現(xiàn)了東北大學(xué)室外部分場景的實時漫游和逸夫教學(xué)樓室內(nèi)漫游系統(tǒng)；設(shè)計并實現(xiàn)了使直升機儀表指針實時變化的功能；分別提出了結(jié)合拾取實現(xiàn)模型替換、建筑物信息