控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可重構(gòu)協(xié)議棧仿真平臺的開發(fā).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)給控制系統(tǒng)與控制理論的分析與研究帶來了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的節(jié)點是通過通信媒介按照一定的通信協(xié)議進(jìn)行互連，然而網(wǎng)絡(luò)中時延、丟包等網(wǎng)絡(luò)因素給控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性帶來了負(fù)面的影響，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的分析和研究方法已不能夠滿足網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的需求。同時，可重構(gòu)技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究工具顯得尤為重要。本文開發(fā)了一種基于Matlab的控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點協(xié)議棧動態(tài)重構(gòu)仿真平臺，該平臺不僅可以直觀形象地描述網(wǎng)絡(luò)

2、因素對控制性能的影響，而且能夠通過重構(gòu)節(jié)點通信協(xié)議棧優(yōu)化控制系統(tǒng)性能。
　　 本文首先介紹了課題來源、目的及意義，綜述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中涉及的一些基本問題，其次對比分析了已有的幾種網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)仿真平臺，分析了協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)性能指標(biāo)，列出了系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷依據(jù)。此外，闡述了可重構(gòu)技術(shù)原理和節(jié)點可重構(gòu)通信協(xié)議棧的框架體系和實現(xiàn)原理。
　　 在此基礎(chǔ)上，本文在仿真平臺可擴(kuò)展性、易用性和直觀性等原則指導(dǎo)下，使用Matlab中的