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1、傳統(tǒng)的步行機(jī)設(shè)計(jì)普遍存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制困難,水載能力低等問題,而且造價(jià)昂貴,難以達(dá)到實(shí)用的目的.該文在前人研究的基礎(chǔ)上,提出了一種全新的步行機(jī)設(shè)計(jì)思想,提出了一種與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)不同的非關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的步行機(jī)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出了一種在傳動(dòng)系統(tǒng)中引入差動(dòng)的差動(dòng)八足步行機(jī).該機(jī)在結(jié)構(gòu)可靠性,操縱方便性,承載能力,運(yùn)動(dòng)特性及造價(jià)等方面占明顯的優(yōu)勢(shì).在研究中,該文提出了差動(dòng)八足步行機(jī)的設(shè)計(jì)原理,并討論了具體的實(shí)施方案,完成了差動(dòng)產(chǎn)生方案和驅(qū)動(dòng)方案的選擇.在此基
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