基于平透視投影變換的單目視覺頭部姿態(tài)估計.pdf

1、中圖分類號嬰三窆!UDC0048碩士學位論文學校代碼!Q主3三密級盟基于平透視投影變換的單目視覺頭部姿態(tài)估計MonocularHeadPoseEstimationBasedonParaperspectiveTransformation作者姓名：學科專業(yè)：研究方向：學院(系、所)：指導教師：蒲棟交通運輸工程交通運輸工程交通運輸工程學院周詠翎副教授論文答辯日期望!墜：Q：全1答辯委員會主席中南大學2014年6月、勺鄉(xiāng)z基于平透視投影變換的單

2、目視覺頭部姿態(tài)估計摘要：頭部姿態(tài)估計在人工智能、模式識別及人機智能交互等領域的應用越來越廣泛，在日常生活及安全生產應用中都具重要意義。本文針對基于計算機單目視覺的頭部姿態(tài)估計進行研究。提出一種基于提升實現(xiàn)的反對稱雙正交小波變換的圖象增強方法，用于對后期所需的人臉圖象進行增強預處理。該算法通過小波提升實現(xiàn)的方法將人臉圖象信息分解為多尺度小波信息，然后對分解后的圖象信息進行小波的逆向提升實現(xiàn)過程，在該過程中計算圖象信息的模極大值，實現(xiàn)圖象邊

3、緣提取，并將其與直接進行逆向提升實現(xiàn)的圖象進行融合，達到圖象增強的目的。提出一種基于幾何信息與CgCr色度空問圖象邊緣提取的人臉特征定位與特征點檢測方法。該方法首先實現(xiàn)眉毛與眼睛的粗定位，然后根據(jù)人眼在整個人臉區(qū)域內的幾何位置信息進行精確定位，并進行人眼區(qū)域邊緣提取。同時，獲取眼角點及瞳孔位置，并由此映射出新的人臉區(qū)域，實現(xiàn)鼻尖點及嘴角點的檢測，進而確定人臉平面模型。采用基于平透視投影模型的方法進行頭部姿態(tài)估計，并由此提出一種基于面部特

4、征點平面平透視投影變換的頭部姿態(tài)估計方法。該方法采用基于膚色分割的Adaboost方法實現(xiàn)最優(yōu)正面人臉平面模型的粗獲取，然后通過篩選得到最優(yōu)正面人臉平面模型，根據(jù)最優(yōu)正面人臉平面模型與當前人臉平面模型中相對應的特征點幾何信息來求解平透視投影變換矩陣。分析駕駛員在Pitch自由度與Yaw自由度上的頭部姿態(tài)變化與疲勞駕駛與分神駕駛之間的關系，設計出一種基于駕駛員疲勞與分神狀態(tài)檢測的非嵌入式車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)。通過建立幾何模型與實驗的方法確