水下小型運(yùn)動(dòng)體浮心測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、水下運(yùn)動(dòng)體所受浮力以及浮心位置直接影響到運(yùn)動(dòng)體的航行軌跡、擊中目標(biāo)概率等性能。因此,一個(gè)能精確測量水下運(yùn)動(dòng)體浮力和浮心參數(shù)的系統(tǒng)是非常必要的,并且該系統(tǒng)對水下運(yùn)動(dòng)體的制造具有一定的指導(dǎo)意義。
　　 本文在國內(nèi)外測試質(zhì)量、質(zhì)心參數(shù)方法的基礎(chǔ)上加以研究,提出一套新的測量浮力、浮心的方法。將三點(diǎn)支撐法測試運(yùn)動(dòng)體的質(zhì)量、質(zhì)心的原理進(jìn)行拓展,運(yùn)用這種方法分析運(yùn)動(dòng)體在液體中的受力情況,根據(jù)靜力平衡原理以及力矩平衡原理推導(dǎo)出浮力、浮心的計(jì)算公

2、式,得到浮力、浮心的測量方法。
　　 系統(tǒng)分為下位機(jī)及上位機(jī)兩部分。下位機(jī)包括硬件和軟件兩部分,硬件系統(tǒng)以單片機(jī)為核心,稱重傳感器、AD7799和超聲電機(jī)為重要組成部分,負(fù)責(zé)信號(hào)采集、調(diào)理以及傳輸;下位機(jī)軟件采用C語言編寫,通過串口與上位機(jī)進(jìn)行通信,將傳感器輸出信號(hào)傳輸至上位機(jī)。上位機(jī)為PC機(jī),是系統(tǒng)的操作層,采用LabVIEW編寫,通過預(yù)定義的通信協(xié)議指揮硬件系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的操作,包含了人機(jī)交互、傳感器標(biāo)定、系統(tǒng)測試、數(shù)據(jù)管理等