2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文自動導(dǎo)向車(AGV)驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)姓名:張如意申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):機(jī)電控制及自動化指導(dǎo)教師:楊有君19990301大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTAGVsystemiSnon—man—operatedautomatictransportsystemIthasmanyadvantagessuchashightransportefficiency,savingenergy,workingrell

2、ability,transportflexibility,etcIthasbeenappliedtomanyfieldswhichincludeflexiblemanufacturing1ine,automatiCtransportline,automaticalwarehouseandSOonWithmanyrelativesourcesofChineseandotherforeignlanguage,inthiSpaper,thes

3、tate—of—artofAGViSintroducedcomprehensively,thefeatureandtypesofAGV,thetechnicalconstructionofAGVsystemareanalyzedsystematicallysomekeytechnologyisemphasizedOnthebasisofeconomy,reliabilityandmoderateflexibility,inthedesi

4、gnofAGV,thesuccessfulresu]tsofourcountryandforeigncountriesareapplied80C552Single—chipprocessoriSusedtocontrolitsmovingactions,stepping—motorstodriveitandopticalsystemtoguideitforwardSometechnologyiSemphaticallysolvedsuc

5、hasspeed‘‘changingcontrolofstepping—。motor,gatheringandhandlingofopticalsingal,checkingofAGV’Sposition,automaticstartingandstoppingcontrol,andultrasoniCobstaclecheckingToimprovethereliabilityofthecontrolsystem,anti—inter

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