基于狀態(tài)反饋的結(jié)構(gòu)非線性振動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｐ脱芯?pdf

1、結(jié)構(gòu)控制試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷难芯繉?duì)于結(jié)構(gòu)控制算法以及結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制試驗(yàn)研究來說意義重大，但是一般的模型試驗(yàn)尤其涉及到非線性行為大部分是破壞性的，可重復(fù)性實(shí)現(xiàn)代價(jià)非常巨大和困難，因此研究具有可重復(fù)性的結(jié)構(gòu)振動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｐ途哂蟹浅Ｖ匾膶?shí)際意義。本文主要基于狀態(tài)反饋研究了具有可重復(fù)性的結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制模型試驗(yàn)，主要研究內(nèi)容如下:
　　1.為解決可重復(fù)使用控制試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷膯栴}，建立了一個(gè)利用電機(jī)實(shí)現(xiàn)可重復(fù)使用的控制試驗(yàn)?zāi)Ｐ汀ＴO(shè)計(jì)合適的跟蹤控制算來法控制電機(jī)的

2、轉(zhuǎn)矩，使得試驗(yàn)?zāi)Ｐ透檶?shí)現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。
　　2.結(jié)合主動(dòng)控制算法和狀態(tài)反饋思想，設(shè)計(jì)了模型參考自適應(yīng)控制算法，分析和討論了所設(shè)計(jì)算法的可行性和可實(shí)現(xiàn)性。針對(duì)不同的外部激勵(lì)，結(jié)構(gòu)能夠跟蹤實(shí)現(xiàn)所期望的模型線性行為響應(yīng)，仿真結(jié)果表明，模型參考自適應(yīng)控制方法能夠跟蹤實(shí)現(xiàn)不同模型的結(jié)構(gòu)線性行為響應(yīng)。
　　3.針對(duì)模型參考自適應(yīng)控制算法中自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整的復(fù)雜和繁瑣問題，利用滑?？刂品椒ㄔO(shè)計(jì)了合適的滑模控制器來模擬實(shí)現(xiàn)不同的線

3、性結(jié)構(gòu)響應(yīng)，此外，還通過該方法模擬實(shí)現(xiàn)了雙線性滯回模型和三折線退化滯回模型的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。仿真結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的滑模控制算法能夠很好地跟蹤實(shí)現(xiàn)不同線性結(jié)構(gòu)的響應(yīng)，且能夠?qū)崿F(xiàn)不同滯回模型的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。
　　4.針對(duì)滑?？刂扑惴◣淼碾姍C(jī)高頻震顫問題，本文利用Backstepping方法設(shè)計(jì)了針對(duì)所跟蹤控制模型的控制律，仿真實(shí)現(xiàn)了不同模型參數(shù)的結(jié)構(gòu)響應(yīng)和不同滯回模型的結(jié)構(gòu)響應(yīng)，同時(shí)輸給電機(jī)控制力的高頻震顫問題也得到了很好的解決。仿真結(jié)果表