事故逃生中的智能體研究與實現(xiàn).pdf

1、由于社會經(jīng)濟活動日趨頻繁以及人們應(yīng)對災(zāi)難事故知識的缺乏，導(dǎo)致社會及家庭遭受了巨大的人員和財產(chǎn)損失，因此為了有效應(yīng)對災(zāi)難事故，虛擬現(xiàn)實技術(shù)越來越普遍的被應(yīng)用于災(zāi)難預(yù)防中，作為虛擬現(xiàn)實技術(shù)的核心內(nèi)容之一，本文主要研究災(zāi)難事故虛擬環(huán)境中智能體如何逼真的展現(xiàn)模擬逃生過程。
　　 模擬逃生效果主要取決于路徑導(dǎo)航機制、智能體性能、行為建模方式和操控行為算法性能等因素。通過分析傳統(tǒng)路徑導(dǎo)航算法認(rèn)識到基于導(dǎo)航圖的經(jīng)典Dijsktra算法由于缺乏

2、啟發(fā)信息導(dǎo)致搜索效率低下，而經(jīng)典A*算法只能建立在目標(biāo)位置明確的前提下，因此本文采用了針對不同粒度導(dǎo)航圖采用不同路徑搜索算法的分層路徑導(dǎo)航機制來提高智能體路徑導(dǎo)航性能，同時路徑導(dǎo)航算法實現(xiàn)中引入基于結(jié)點索引號的優(yōu)先級隊列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來降低時間消耗，經(jīng)過試驗仿真證實了這些改進(jìn)和設(shè)計的有效性。
　　 在模擬逃生環(huán)境中的各逃生出口對于智能體的適宜程度取決于離智能體的距離和附近集聚的其他智能體數(shù)量等兩個因素，由于上述因素概念的模糊性而無法直