機器人控制軟件的進化實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著機器人技術的發(fā)展,機器人經(jīng)常需要面對不斷變化的工作環(huán)境和目標任務,本文以機器人足球賽中型組機器人為研究對象,基于組件開發(fā)技術,提出了開放服務網(wǎng)關(Open Service Gateway initiative,OSGi)平臺上的機器人控制軟件的進化方法,實現(xiàn)了機器人行為的靈活移植,使控制軟件能夠在系統(tǒng)運行期內(nèi)可靠實現(xiàn)本地或遠程的局部替換、異構和系統(tǒng)更新.目前的機器人控制軟件多數(shù)采用基于庫的模型進行開發(fā),配置復雜,軟件不易修改和擴展.

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