激光植球機視覺對準系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、隨著電子產(chǎn)品向小型化、輕量化和便攜式方向的發(fā)展，各種電子元件的集成度越來越高，元件的封裝形式也在不斷變化。集成元件的引腳數(shù)增多而其腳間距變小，片式元件的尺寸變小，這些都為在各種應用中電子元件的封裝帶來了挑戰(zhàn)。BGA封裝技術近些年來已經(jīng)成為電子封裝與組裝技術中的主流技術。激光植球為返修BGA焊球提供了可能，同時也適用于中小批量的BGA封裝生產(chǎn)。因此自主研發(fā)激光植球設備具有很強的現(xiàn)實意義。其中視覺對準系統(tǒng)直接影響整個機器的可操作性和穩(wěn)定性，

2、是植球機能否順利完成高速度、高精度植球工作的最重要的因素。本課題受到國家自然科學基金重大項目“先進電子制造中的重要科學技術問題研究”等項目的資助，針對激光植球機的視覺對準系統(tǒng)進行了深入的分析和研究。 1、針對植球機系統(tǒng)結構的特點和對功能、精度上的要求，分析討論了視覺對準系統(tǒng)的工作原理，對視覺對準系統(tǒng)進行整體設計、返修和自動植球不同模式的流程設計以及確定視覺系統(tǒng)精度要求。 2、對系統(tǒng)涉及到噴嘴坐標系、攝像機坐標系、顯示屏幕

3、像素坐標系以及芯片坐標系進行仔細的分析。通過設計可操作的標定方法，獲取各個坐標系變換的矩陣。對于返修和自動植球的不同模式，確定合適的坐標變換流程。同時深入研究了圖像畸變現(xiàn)象，針對一種通用的畸變模型，提出基于直線的圖像畸變的校正方法。 3、視覺對準系統(tǒng)的硬件部分在市場上目前比較成熟。在硬件選型部分對視覺對準系統(tǒng)各個部件市場上的產(chǎn)品進行一定的分析的，同時針對植球機結構和精度上的要求，確定選購的原則以配置適合本系統(tǒng)的硬件產(chǎn)品。