混凝土高拱壩施工動(dòng)態(tài)仿真與實(shí)時(shí)控制研究.pdf

1、混凝土高拱壩施工過(guò)程十分重要而又復(fù)雜，受導(dǎo)流度汛等諸多內(nèi)外因素的影響，約束條件非常復(fù)雜，給水電工程的進(jìn)度控制帶來(lái)很大的困難。本文結(jié)合高拱壩施工的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，重點(diǎn)研究了高拱壩施工全過(guò)程動(dòng)態(tài)仿真建模的理論與方法。將面向?qū)ο蠓抡婕夹g(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、多Agent技術(shù)和實(shí)時(shí)控制理論方法在高拱壩施工仿真中進(jìn)行綜合應(yīng)用，開(kāi)展了復(fù)雜約束條件下的混凝土高拱壩施工動(dòng)態(tài)仿真與實(shí)時(shí)控制研究，主要工作與研究成果如下： 1.在綜合考慮各種復(fù)雜約束條件下，

2、建立了高拱壩施工動(dòng)態(tài)仿真的隨機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)邏輯關(guān)系模型，為揭示高拱壩施工過(guò)程的內(nèi)在規(guī)律提供理論基礎(chǔ)。將面向?qū)ο蠓抡婕夹g(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和多Agent技術(shù)集成到高拱壩施工仿真模型中，提出了基于真實(shí)施工場(chǎng)景下的交互式仿真智能體模型（VISAM）的仿真建模方法，簡(jiǎn)化了仿真建模過(guò)程，提高了施工仿真的直觀性。 2.提出了真實(shí)施工場(chǎng)景下高拱壩施工實(shí)時(shí)交互式仿真與控制方法，創(chuàng)建了具有高度沉浸感的實(shí)時(shí)交互式仿真環(huán)境，對(duì)實(shí)時(shí)交互式仿真的概念、軟硬件技術(shù)

3、和實(shí)時(shí)交互控制理論進(jìn)行了論述，并詳細(xì)研究了高拱壩施工仿真中實(shí)時(shí)交互與控制的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，為高拱壩施工設(shè)計(jì)與建設(shè)管理提供了直觀交互的系統(tǒng)平臺(tái)。 3.針對(duì)高拱壩施工過(guò)程的隨機(jī)性、不確定性和經(jīng)驗(yàn)性強(qiáng)等特點(diǎn)，提出了基于多Agent的高拱壩施工動(dòng)態(tài)仿真與優(yōu)化方法，將智能化仿真中知識(shí)的表示、推理、搜索等手段引入到施工動(dòng)態(tài)仿真中。采用多策略建模方法實(shí)現(xiàn)不同智能水平的Agent模型，包括基于模糊規(guī)則的隨機(jī)跳倉(cāng)排序方法和通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)Agent學(xué)習(xí)

4、和自適應(yīng)功能?；诙郃gent的高拱壩施工動(dòng)態(tài)仿真提高了系統(tǒng)建模能力，擴(kuò)展了系統(tǒng)應(yīng)用的范圍，起到了輔助決策作用。 4.進(jìn)行了高拱壩的施工進(jìn)度實(shí)時(shí)控制過(guò)程研究，提出了基于實(shí)時(shí)仿真的高拱壩施工進(jìn)度預(yù)測(cè)與分析方法。根據(jù)進(jìn)度控制的基本原理，建立了高拱壩實(shí)際可行的進(jìn)度控制流程，研究了高拱壩施工進(jìn)度監(jiān)控預(yù)警模型，詳細(xì)論述了高拱壩施工進(jìn)度動(dòng)態(tài)調(diào)整與控制的實(shí)現(xiàn)方法，研制開(kāi)發(fā)了一個(gè)高拱壩施工動(dòng)態(tài)仿真與實(shí)時(shí)控制（DSim_PDC）系統(tǒng)，并論述了系統(tǒng)