基于穩(wěn)健設計的彈性連桿機構的分析與綜合.pdf

1、該文采用蒙特卡羅隨機模擬的方法分析連桿機構的輸出特性的概率特性,繪制概率密度函數(shù)曲線和概率分布函數(shù)曲線,通過統(tǒng)計的方法分析連桿機構的穩(wěn)健性,較好的解決了這個問題.并且通過軌跡創(chuàng)成四桿機構的輸出特性分析,指出對連桿機構的輸出誤差不是正態(tài)分布,應針對相應的技術要求選定合適的概率分布進行穩(wěn)健性分析與綜合.考慮連桿機構輸出特性的特點,采用損失函數(shù)為機構穩(wěn)健性評判指標,建立了連桿機構穩(wěn)健性判定準則,較好的解決了通過蒙特卡羅隨機模擬分析機構穩(wěn)健性費

2、時的問題,為連桿機構的穩(wěn)健優(yōu)化奠定了基礎.考慮構件加工誤差,輸入誤差等隨機變量的影響,研究剛性連桿機構的運動學和動力學參數(shù)的概率分析問題.在這部分中,作者利用隨機分析的理論建立了矩陣形式的連桿機構運動學和動力學參數(shù)概率分析模型,成功的解決了輸出參數(shù)誤差相關性問題.考慮構件加工誤差、輸入誤差、材料特性參數(shù)(密度、彈性模量)誤差等隨機因素的影響和構件的彈性變形,研究彈性連桿機構的運動學和動力學輸出特性的概率分析問題.在這部分研究中,作者首次