草格鋪設車輛控制系統(tǒng)的設計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、防風固沙草方格鋪設機器人是針對如何有效的遏制沙漠流動這一問題提出的一種具有建設性意義的解決方案.該機器人由牽引車(輪式拖拉機)和草方格鋪設車輛二大部分組成.該論文主要研究的是草方格鋪設車輛的自動控制系統(tǒng),使其工作過程中具有較高的自動化程度,可以提高工作效率,減輕工人的工作負擔.草方格鋪設機器人在行進過程中,自動鋪設成為兩列1×1 m2的草方格,采用液壓和氣動控制,完成鋪設工作.機器人的橫向鋪草以及縱向換草采用氣動的方式來完成,其余的執(zhí)行

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