油電混合動力叉車系統(tǒng)若干控制問題研究.pdf

1、在工程車輛中應(yīng)用混合動力技術(shù)是未來發(fā)展的一種趨勢,叉車也不例外。傳統(tǒng)內(nèi)燃叉車在復(fù)雜工況下,內(nèi)燃機工作點不穩(wěn)定使得燃油燃燒不充分,影響其工作效率,造成尾氣污染嚴重等問題。而混合動力叉車通過電動機能量補償,與發(fā)動機共同為叉車提供轉(zhuǎn)矩,解決了以上不足。與此同時,混合動力叉車還能通過電機回收貨物下降時的重力勢能、減速時的制動能量等,這使得能量利用率進一步提高?；旌蟿恿Σ孳嚨脑O(shè)計要求是在滿足傳統(tǒng)叉車功能的基礎(chǔ)上,通過重新匹配叉車動力系統(tǒng)并制定一套

2、合理的控制策略,使動力系統(tǒng)各組件處于高效率的工作狀態(tài),以實現(xiàn)節(jié)能減排,能量循環(huán)使用的效果。
　　本文是廣西汽車零部件與整車技術(shù)重點實驗室開放課題“插電式混合動力公交車能量優(yōu)化調(diào)度研究”(編號:2013KFMS03)和“小型電動汽車永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究”(編號:2012KFMS10)的子課題,以混合動力叉車為研究對象,做了如下工作:
　　第一,論文對混合動力工程機械發(fā)展的背景與意義做了簡單的介紹,分析了國內(nèi)外相關(guān)方面的現(xiàn)

3、狀與今后的發(fā)展趨勢,分析了混合動力叉車系統(tǒng)四大核心問題及其關(guān)鍵點與難點。
　　第二,在全面分析叉車運行工況的基礎(chǔ)上,提出了叉車運行簡化工況和運行特點。然后綜合分析并比較了混合動力車輛各種構(gòu)型特點,給出了單軸并聯(lián)式叉車混合動力構(gòu)型方案。
　　第三,給出了混合動力中重要的電源轉(zhuǎn)換裝置,分析了DC-DC、DC-AC、AC-DC三種拓撲電路,重點分析研究了 DC-AC電路要實現(xiàn)的同步控制部分,采用基于滯環(huán)電流的同步控制方法,在MAT

4、LAB中建模仿真結(jié)果表明實現(xiàn)了同步。
　　第四,介紹了混合動力系統(tǒng)常用的控制策略。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合叉車系統(tǒng)實際,給出了混合動力的雙模糊控制方法。然后在 Simulink/Advisor中建立了叉車混合動力系統(tǒng)控制策略模型。通過將所建控制策略模型導(dǎo)入動力系統(tǒng)模型后進行仿真,并對電輔助控制與雙模糊控制在動力性能、經(jīng)濟性能方面進行分析、比較仿真結(jié)果表明,本文所采用的混合動力叉車雙模糊控制策略與傳統(tǒng)的電輔助控制策略相比更佳,且有明顯的節(jié)能