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文檔簡(jiǎn)介
1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文鋁合金高速焊激光跟蹤技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)姓名:高俊平申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):材料加工工程指導(dǎo)教師:王克鴻20100625碩士論文AbstractWithregardtoproblemsthattheheavyinterferencesinweldingprocess,anddeviationintrackingofcurvatures,system咖’meettherequirementsofhi咖spcedweldi
2、ngimageprocessingandintelligentcontrolworestudiedTheconflictsbetweentheaccuracyandrealtimeofimageprocessingwasworkedout,andthesystemcouldachievereal—timewithinallcurvesofacertaincurvature,inwhichfoundationthehilghspeedwe
3、ldingwillberealizedToimprovethevisualsensingdeviceswhichbasedonstructuredlight980hmwavelengthsemiconductorlaserdiode,980nmnarrowbandpassingfilterandl%cuttingfilterwerechoosedtomakeupthelaservisionsensorthenclearimagesoft
4、hejointwereobtainedandthereflectionoflightontheAluminumalloys,spattersandareinterferencesintheprocessofweldingwereeliminatedThenewsystemhadgoodflexibilityandopenedthewaytothesubsequentimageprocessing碭口Imagesofcommonmater
5、ialindifferentweldingprocesswerestudiedandclassifiedandtheimageswithtwokindofnoisewhichmatcheddifferentimageprocesswereanalyzedThentheinitializationinterfaceofseamtrackingwasfiguredout,fromwhichthesystemintegratedthecrit
6、icalinformationandd嘶vedtheoptimalsystemprocessingandcontrolflowInordertomaketheimageprocessingbothrealtimeandaccuracyseveralimportantprocessing。algorithmswereoptimized,for。examplemedianfilteringmeanfiltertwo—dimensionalo
7、tsuthresholdsegmentationThenbasedonmultithreadedprocessingthetraditionalprocessWasseperatedintoonemainthreadandtwosubordinatethreadwhichimprovedtheusingofCPUandatthesametimemadetheentireprocessfasterAtlasttheentireproces
8、scostedlessthan40mswhichmettherequirementsofreal—timecontr01ThetransferfunctionofthesystemWasestablishedandsimulationbasedonFuzzyPID、PandfuzzycontroltosuperviseparametersofPID(P—FPID)sub—sectioncontrolwereconductedwimSim
9、ulinksoftwareTheresultsshowedthattheaccuracyandresponsespeedofthelattercontrolwerebetterSOfuzzycontroltosuperviseparametersofPIDcontrolWasmoreeffectivethanthefuzzycontrolaloneFinallytoverifytheperformanceofimageprocessin
10、gandcontrolsystemhadbeenimproved,realtimetrackingtestofaluminumalloysofdiagonalandcurvedjointswascarriedoutAsaresult,themaximumdeviationexistedinlmmwhentheweldingspeedWasin09m/min~12m/minandtheslopeofjointswereinthe100~2
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