套筒與軸自動裝配機的設計與研究.pdf

1、玩具、文具等輕工產(chǎn)品存在大量套筒與軸類零件需要裝配的情況，針對裝配任務，設計一種保證裝配質(zhì)量、提高生產(chǎn)率、進行勞動保護的自動裝配機代替手工裝配具有一定的現(xiàn)實意義。 針對塑料套筒壓裝在階梯軸上這一類裝配情況，根據(jù)零件特點，制定了合理的工藝過程，繪制了裝配機工作過程圖；確定了裝配零件的輸送、定位、拾取方式，通過分析計算，繪制了階梯軸送進、套筒送進、工作圓盤轉(zhuǎn)位以及卸料等各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖；分析比較了單片機控制執(zhí)行機構(gòu)方案和機械及

2、氣動控制執(zhí)行機構(gòu)方案，從裝配對象的特點、性價比、控制的可靠性和穩(wěn)定性等方面考慮，確定用槽輪機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)位裝配夾具，用氣壓傳動方式送料，用凸輪機構(gòu)壓裝套筒到階梯軸上完成裝配。 確定了各種從動件的運動方式，對機構(gòu)進行了分析及計算，確定了主要零件的結(jié)構(gòu)及各種參數(shù)，對裝配機進行了結(jié)構(gòu)設計。 大量的分析計算及設計均用計算機輔助完成。結(jié)構(gòu)設計采用三維設計軟件SolidWorks進行，創(chuàng)建了實體模型，進行了模擬裝配、靜態(tài)干涉檢查和動態(tài)干

3、涉檢查，并繪制了裝配圖及零件圖。三維設計軟件SolidWorks的全相關(guān)特點，大大提高了設計效率，可以直觀地了解整體設計效果，并進行各種檢查，避免不應有的失誤，提高設計的準確性。 以上機構(gòu)及設計方法，使該裝配機能夠裝配可靠，運行穩(wěn)定，并能通過自動控制實現(xiàn)自動化，快速的進行裝配。 在設計中考慮了設備的通用性，該自動裝配機雖然是針對一種典型零件的裝配設備，但更換自動上料部分及工作圓盤上的模套，亦可用于其它多種規(guī)格小零件或類似