50KT-y復合肥控制系統(tǒng).pdf

1、復合肥是提高肥料利用率的有效途經，是化肥工業(yè)發(fā)展的趨勢。復合肥適應作物多種營養(yǎng)成分的需要，且便于使用。專家指出，21世紀的中國化肥工業(yè)，為確保糧食供應，將不能再單純依靠擴大生產能力，而是要通過技術更新、產品開發(fā)，生產高效、節(jié)能、復合化的肥料。將自動控制系統(tǒng)應用于復合肥生產線，不僅可以提高復合肥生產的產量，同時也提高了復合肥料的質量，且節(jié)省人力、物力。 復合肥生產中的控制對象多為流量控制，流量控制為具有純滯后的一階慣性。純滯后對象

2、都難以控制，比較有代表性的純滯后控制算法為大林算法，但是大林算法要求準確確定被控對象的特性，我們知道工業(yè)控制對象中具體對象的準確數(shù)學模型是很難建立的，但是在不能夠準確知道被控對象的數(shù)學模型及相關參數(shù)時，用大林算法控制效果極不理想。在不確定對象數(shù)學模型的情況下，神經網絡控制算法可以達到比較理想的效果，所以對于這種情況，控制系統(tǒng)最終加入了小腦模型神經網絡(CMAC)控制算法。同時由于混合反應等原因，一些控制對象受到的干擾信號比較大，采用普通

3、的控制算法系統(tǒng)振蕩特別嚴重，尤其是控制器的輸出，因而造成執(zhí)行機構動作頻繁，磨損嚴重，且不能達到較好的控制效果。為了減小這種現(xiàn)象，不但對所有采集信號進行了滑動平均濾波，而且在混酸、噴漿流量控制器設計中加入了低通濾波環(huán)節(jié)。并結合PID、CMAC、砰砰等控制算法的優(yōu)點，采用了多模態(tài)控制，達到了較好的效果。在算法的實現(xiàn)過程中，考慮到實現(xiàn)的難易程度等問題，采用了上位機、下位機相結合的控制策略，算法比較復雜的CMAC+P算法在上位機上實現(xiàn)，采用VB