基于圖像拼接技術(shù)的農(nóng)藥精準(zhǔn)對靶系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、森林病蟲害是我國的生態(tài)環(huán)境建設(shè)和造林綠化的嚴(yán)重制約因素，以前采用的主要防治手段為化學(xué)防治，但這種方法效率非常低。因而，非常有必要研究出一種利用傳感技術(shù)實現(xiàn)實時農(nóng)藥精準(zhǔn)對靶施用的技術(shù)，但由于樹木高大，樹木圖像采集攝像機與樹木之間又不能獲得足夠的距離，所以在農(nóng)藥精準(zhǔn)對靶噴霧技術(shù)過程中，只能采集到狹小視覺范圍內(nèi)的圖像，無法獲取整個樹木的圖像。
　　本文的核心工作就是針對以上問題，將圖像拼接技術(shù)引入到這一問題的解決方案中。本文通過對經(jīng)典圖

2、像拼接技術(shù)的研究，探索出了一套符合實際應(yīng)用需求的適合樹木圖像拼接的方法，最終能夠準(zhǔn)確快速地將兩幅局部樹木圖像拼合成一幅完整的樹木圖像，為農(nóng)藥精準(zhǔn)對靶系統(tǒng)中遇到的樹木圖像采集視野窄小的問題提供了解決方法，同時為實時樹木圖像拼接的完成提供基礎(chǔ)技術(shù)。
　　首先，本文對圖像拼接所涉及到的各種關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究分析，探索出了一套Harris檢測算法、歸一化互相關(guān)（NCC）匹配算法及RANSAC算法相結(jié)合的高效的適合樹木圖像拼接的方法，最終得

3、到了平滑、無縫的大視野樹木拼接圖像。
　　其次，對單組靜態(tài)樹木圖像的拼接建立了軟件分析系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，單組靜態(tài)樹木圖像的拼接過程被分為四個獨立小步，這樣就可以一步一步的運行并顯示每一個環(huán)節(jié)的狀態(tài)，為拼接效果的分析及各環(huán)節(jié)算法的優(yōu)化提供良好的平臺，為建立實時樹木圖像拼接系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。
　　實驗表明，本文所采用的一系列樹木圖像拼接算法的魯棒性較強，在拼接速度快的同時得到了較好的匹配精度，為農(nóng)藥精確對靶技術(shù)的完善提供了理論和實