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文檔簡(jiǎn)介
1、傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在發(fā)展了十多年后已經(jīng)變得非常成熟,但是隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊笤絹?lái)越高。
嵌入式Internet技術(shù)是在這樣的形勢(shì)下研究出來(lái)的新式數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。它傳輸速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性相較傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)更強(qiáng),在近年來(lái)得到了迅速的發(fā)展。在嵌入式Internet技術(shù)中,Modbus TCP/IP發(fā)展的最為迅速,也是應(yīng)用最廣的一項(xiàng)嵌入式Internet技術(shù)。通過(guò)Modbus TCP/IP協(xié)議將工業(yè)
2、設(shè)備接入以太網(wǎng),使得工業(yè)設(shè)備的控制和操作更為高效、便捷。
本文在目前傳統(tǒng)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)并存的形勢(shì)下,提出了一種遠(yuǎn)程工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。以TI公司生產(chǎn)的雙核處理器F28M35x為主處理器,該芯片雙核由主系統(tǒng)ARM Cortex-M3核和控制系統(tǒng)TMS320C28x核組成。實(shí)際應(yīng)用中,Cortex-M3內(nèi)核主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)通訊、協(xié)議轉(zhuǎn)換及操作系統(tǒng)的植入,C28內(nèi)核的浮點(diǎn)運(yùn)算功能使之支持高效可靠的控制算法,它有包括uD
3、MA,CAN,EMAC,EQEP,EPWM等多個(gè)功能強(qiáng)大的模塊,性能十分強(qiáng)大。
本文在F28M35x平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了CAN總線(xiàn)協(xié)議與CANopen協(xié)議,用來(lái)將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線(xiàn)傳輸?shù)紽28M35x上,此外在F28M35x上完成了TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn),使其能夠與以太網(wǎng)上的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。這樣,F(xiàn)28M35x作為一個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器,將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的監(jiān)控設(shè)備上,經(jīng)過(guò)測(cè)試驗(yàn)證,該方案可行,基本實(shí)現(xiàn)
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