多工位水晶研磨機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著生活質(zhì)量的提高，人們對(duì)水晶制品的需求量大大增加。雖然水晶加工的工藝已經(jīng)比較完善，但是市場上的水晶研磨設(shè)備質(zhì)量差別很大，大多數(shù)產(chǎn)品屬于中低層次，存在很多缺陷。很多產(chǎn)品存在加工自動(dòng)化水平較低、質(zhì)量不穩(wěn)定、設(shè)備成本較高等問題，因此很難達(dá)到市場的需求。針對(duì)這些問題，論文設(shè)計(jì)了一種高效率、低成本的水晶研磨控制系統(tǒng)，具有良好的發(fā)展前景。
　　論文在分析水晶研磨技術(shù)的研究背景和水晶加工流程的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了系統(tǒng)需求分析，并提出系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。系

2、統(tǒng)主要分為七個(gè)設(shè)備工位：四臺(tái)研磨機(jī)，一臺(tái)上料設(shè)備，一臺(tái)下料設(shè)備，一臺(tái)機(jī)械手。主要流程包括水晶的上料、對(duì)接和下料，研磨機(jī)對(duì)水晶進(jìn)行研磨，機(jī)械手將水晶運(yùn)送到各個(gè)工位。
　　系統(tǒng)架構(gòu)以STM32F103ZET6微處理器為核心，其中電源模塊保證了系統(tǒng)穩(wěn)定工作；外部存儲(chǔ)器保存加工參數(shù)；輸入輸出電路讀取傳感器信號(hào)，控制繼電器開關(guān)；CAN總線模塊負(fù)責(zé)完成主控板與各研磨機(jī)之間的通信，協(xié)同完成加工流程；電機(jī)輸出模塊控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度和方向；RS

3、-485串口模塊連接觸摸屏用于人機(jī)交互，具有參數(shù)輸入，控制設(shè)備開關(guān)，讀取傳感器信號(hào)，控制加工流程等功能。
　　在硬件模塊的基礎(chǔ)上采用模塊化編程，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各模塊的功能。其中步進(jìn)電機(jī)控制是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵部分，要求具有較高的運(yùn)行精度。通過研究步進(jìn)電機(jī)的控制原理和運(yùn)行特點(diǎn)，比較梯形、指數(shù)型、S型的加減速控制算法，采用五段S型加減速控制方法來控制步進(jìn)電機(jī)，使得電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)精確，并且提高了電機(jī)運(yùn)行效率。
　　通過各個(gè)功能模塊調(diào)試、系