基于改進DV-Hop算法的井下人員定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、密級桂林電子科技大學碩碩碩碩士士士士學學學學位位位位論論論論文文文文（全日制工程碩士）（全日制工程碩士）題目目目目基于改進DVHop算法的井下_人員定位系統(tǒng)的研究（英文）ResearchofPersonnelPositionSystemfMiningBasedonImprovedDVHopAlgithm研究生學號:10211107研究生姓名:張琪指導教師姓名、職務指導教師姓名、職務:黃廷磊（教授）申請學位門類:工程碩士學科、專科、專業(yè)名

2、稱:控制工程提交論文日期:2012年9月23日論文答辯日期:2012年12月9日摘要–I摘要近年來，我國礦難頻繁發(fā)生，不僅給國家?guī)砹司薮蟮慕?jīng)濟損失也造成了人員傷亡，因此井下救援變得極其重要。井下救援是否及時、順利主要取決于兩個方面：一、對礦上人員的管理制度是否完善；二、當?shù)V難發(fā)生時對井下工作人員的定位是否精確。針對目前煤礦系統(tǒng)存在的管理系統(tǒng)不完善、井下人員定位不夠精確等問題，本文設(shè)計了基于先進ZigBee技術(shù)的井下人員定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)

3、的實現(xiàn)結(jié)合了先進的通訊技術(shù)、通信設(shè)備及GIS技術(shù)。為了提高定位精度，本文比較了幾種非測距的典型定位算法，最終選出了一種適合于井下環(huán)境的定位算法——DVhop算法。DVHop算法適用于井下節(jié)點分布不均勻的環(huán)境，現(xiàn)有對DVHop算法的改進大多數(shù)是用提高計算復雜度的方法來提高定位精度。本文提出了一種在DVHop算法基礎(chǔ)上用縮小定位范圍的方法來提高定位精度的方法。該算法保留了DVHop算法節(jié)點間通信量少的優(yōu)點，適合井下的網(wǎng)絡(luò)場景。仿真結(jié)果表明：