柔性膜卷繞系統(tǒng)張力控制器的研究與設計.pdf

1、張力控制是柔性膜料，如紡織、印刷包裝、鋁箔等生產(chǎn)工藝的核心環(huán)節(jié)，直接影響著產(chǎn)品品質。隨著我國輕工業(yè)的發(fā)展，對柔性膜卷繞張力控制器的設計提出了更嚴格的要求，即在提高張力控制器的穩(wěn)定性和精度的同時，還必須擴大適用范圍，提供豐富的功能等。就目前市場上的張力控制器而言，其功能不夠豐富，適用范圍有限，操作復雜，達不到用戶所需要求。
　　本文旨在設計一款功能豐富、穩(wěn)定性好、精度高的張力控制器，以適應不同的柔性膜料的控制需求。為了更好地實現(xiàn)各個

2、功能，本文通過理論分析、合理簡化的方式建立控制模型，繼而推導卷徑、卷速、錐度控制等各個子模塊的數(shù)學模型。在此基礎上，提出了硬件、軟件的總體設計方案，再通過逐步細化的方法，在硬件上實現(xiàn)張力采樣電路、測速電路，電壓電流輸出電路、LLC電源等功能模塊電路，在軟件上則引入μC/OS-II操作系統(tǒng)，以便于軟件維護開發(fā)，并在一定程度上也增加了控制器的運行速度和安全性。軟件設計上利用其多任務編程方式實現(xiàn)了自動控制(PID恒張控制、錐度控制)、手動控制